Ulisse, in greco Odisseo, è l'eroe più celebre dell'antichità. Mente veloce, esperto nei travestimenti e negli inganni, egli affronta il nemico e la cattiva sorte con il coraggio e l'intelligenza. È un grande viaggiatore capace di sopravvivere a ogni naufragio. Ma nessun tesoro riesce a placare la sua inesauribile voglia di conoscenza. Protetto dalla dea Atena, ma ostacolato da altre divinità, si espone a ogni pericolo pur di scoprire le meraviglie delle nuove terre che incontra. La guerra di Troia e un avventuroso viaggio di ritorno lo hanno tenuto lontano dalla sua Itaca e dalla famiglia per venti anni. Ma anche da vecchio rinasce in Ulisse la passione dell'ignoto.